Le 1^er régiment d'infanterie de ligne (1^er RI) est le plus vieux régiment européen. Créé à partir de la vieille bande de Picardie sous l'Ancien Régime, il fait partie des Cinq Vieux. Il s'est particulièrement distingué à Fleurus en 1794, à Moeskirch en 1800 et à Biberach en 1800.

Le 29 juin 1734, durant la bataille de San Pietro à Parme, son commandant, Charles de Rohan-Rochefort, prince de Montauban (1693-1768), adressera la future devise du régiment à un officier du Régiment de Provence, qui lui demandait s'il voulait que Provence prenne sa place sur la ligne de front. La réponse fut Monsieur, vous saurez qu'on ne relève pas Picardie, la deuxième partie de la phrase étant adoptée comme devise de l'unité.

1939 le 1^er régiment d'infanterie motorisée sous les ordes du lieutenant-colonel Curnier, région militaire, centre mobilisateur d'infanterie; type Active ; il est mis sur pied par le CMI 13 de Cambrai. Il appartient à la 1^re division d'infanterie motorisée, avec laquelle il combat en Belgique. Il résiste victorieusement à Mont-Saint-Guibert (Belgique), mais est détruit dans la forêt de Raismes. Reconstitué dans le Cher et finalement dissous en 1942. Ses traditions sont maintenues par les maquis du Berry où opère son chef de corps, le colonel Bertrand, et se reforme à la Libération. Il contraint la colonne Elster qui se replie d’Aquitaine à ne progresser que de nuit, et finalement à faire sa reddition.

• occupation de l'Allemagne de 1945 à 1955.
• engagé en Algérie de 1955 à 1962.
• En garnison à Bitche de 1962 à 1968.
• En garnison à Sarrebourg de 1968 à 1985 comme régiment d'infanterie motorisé du 1^er corps d'armée.
• 1985 : professionalisé, il devient régiment de combat aéromobile au sein de la 4^e Division Aéromobile au sein de la Force d'action rapide.
• 1998 : remotorisé sur VAB, il est intégré à la 1^re Brigade Mécanisée.
• Déjà au temps du régiment de Picardie, le blanc était symbole de commandement. Les compagnies avaient une enseigne rouge frappée d'une croix blanche tandis que celle du premier bataillon était blanche également frappée d'une croix blanche. On l'appelait "l'enseigne colonelle". C'est la raison pour laquelle le chef de corps du régiment porte un insigne de couleur blanche.
• Depuis 2006, le 1^er Régiment d'Infanterie s'est vu doté d'un insigne de béret personnalisé. Reprenant la forme de l'insigne de béret de l'Infanterie, le cœur de la grenade a été remplacé par le bouton tradition de la Tenue Terre de France et la devise du Régiment est inscrite en dessous, dans le cercle fermant l'insigne.
• Le 1^er RI est le seul régiment en France à posséder un Escadron GCI (Groupe Commando d'Investigation) qui est un expert du milieu urbain. Le GCI et l'escadron de Combat en zone Urbaine du 2 REP sont les références du combat urbain.
• Il est le plus ancien régiment du monde encore en activité.